Honda Prelude měla hodně společného s Ayrtonem Sennou. Mrkněte na dobové video
Začátkem 90. let měly vozy značky Honda pověst sportovně laděných aut. Nešlo jen o motory, podvozky či design, ale také o image, na níž měl zásluhu také Ayrton Senna.
Pouze některé automobilové značky se mohly a mohou pochlubit spojením s úspěšným pilotem formule 1. Jendou z nich byla už v 80. letech japonská Honda. Ta dodávala motory monopostům stáje Honda-McLaren, pro níž nejezdil nikdo menší než brazilský jezdec Ayrton Senna. Trojnásobný mistr světa F1 a jeden z nejúžasnějších řidičů všech dob vyhrál v sezóně 1991 téměř vše, co mohl.
Senna ale nebyl jen hvězda F1. Svoju činností významně přispěl k budování sportovního image běžných modelů Hondy. Skutečnost, že se aktivně podílel na vývoji super kupé NSX z roku 1989, je tak nějak všeobecně známa. Možná i díky Sennově přispění má tohle auto dodnes fenomenální jízdní vlastnosti. V testech na začátku 90. let se tak modely dvou nejslavnějších automobilových značek – Porsche a Ferrari, musely sklonit před „nějakou“ Hondou. NSX skutečně jezdilo lépe než někdejší 911 a 348. Cenově ale vycházelo podobně, čili se jednalo o vůz pro velmi bohatou klientelu.

Honda nabízela sportovně laděná kupé i pro běžný lid, přičemž přesně takovým strojem byl model Prelude. Vyráběl se už od 70. let, přičemž v roce 1987 se jeho třetí generace stala prvním autem na světě s aktivním řízením všemi koly 4WS. Ve vzpomínaném roce 1991 dorazila čtvrtá generace. A právě ta je se Sennou ideově spjata. Tentokrát ale nikoliv v oblasti ladění podvozku, ale čistě komerčně.
Senna totiž účinkoval v dobové televizní reklamě na tohle kupé, kde řekl asi následující: „Řízení auta je pro mě něčím, čím mohu vyjádřit vlastní přesvědčení, svoji osobnost, svůj charakter a celkově životní styl. Jezdit bezpečně a ohleduplně, ale také stylově a komfortně je mým osobním cílem. Zkuste to také.“
Čtvrté vydání Hondy Prelude opustilo spící světlomety, které měly dvě předchozí generace, ovšem design byl velmi dynamický. Podvozek s lichoběžníkovými nápravami přinesl další evoluci aktivního řízení všemi koly. To už nebylo mechanické jako dříve, ale elektromechanické. O natáčení zadních kol se staral elektromotor. Systém měl vlastní řídicí jednotku, tudíž pracoval na základě dat ze snímačů.
K pohonu složil dvoulitrový čtyřválec z řady F, to pravé svezení ale poskytly až větší dvouvačkové čtyřválce řady H. Nabízely se o objemu 2,2 a 2,3 litru. Menší měl jako jediný motor v tomhle modelu originální systém variabilního časování a zdvihu sacích ventilů VTEC. Poskytoval výkon 136 kW. O 0,1 litru větší čtyřválec disponoval 118 kW.
Výroba čtvrté generace Hondy Prelude skončila roku 1997. Páté vydání bylo sice technicky ještě vyspělejší, avšak design příliš neodpovídal sportovnímu jízdnímu projevu. A bohužel chyběl i Ayrton Senna, který tragicky zahynul po vážné nehodě při Velké ceně San Marina v Imole v roce 1994.